拓展（zhǎn）来源有一个故事，在二战时，大西洋上有很多船只由于受到攻击而沉没，大批船员（yuán）落水，由于（yú）海水冰冷，又远离大陆，绝大多数（shù）的船员不幸牺牲了，但仍有极少数（shù）的人在经历了长时间的磨难后终于（yú）得（dé）以生还。当人们在了解了这（zhè）些生还下来的人的情况后（hòu），发现了一（yī）个（gè）令人（rén）非常惊奇的事实，这就（jiù）是这些生还下来（lái）的人不是人（rén）们想象的那样都是些身（shēn）体强壮的小伙（huǒ）子，而（ér）大多数是些年老（lǎo）体弱的（de）人。经过一（yī）段时间的调查（chá）研究，了解情况，专家（jiā）们终于（yú）找到了这（zhè）个问题的（de）答案（àn）：这些（xiē）人之所以能活下（xià）来，关键在（zài）于这些人有良好的心理（lǐ）素质（zhì）。当他们遇到灾难的时（shí）候（hòu），首先想到（dào）的是：我一定要活下去，有一种强烈的求生欲望，而那些（xiē）年轻的（de）海员可能更多的（de）想（xiǎng）到的是：这下我可（kě）能就完了，我不能活着回（huí）去了。当时有个德国人库尔特·汉恩提议（yì），利用一（yī）些自然条件和人工设施，让那些年轻的海员做一些具有（yǒu）心理挑（tiāo）战的活动和项（xiàng）目，以训练和提高他们（men）的（de）心理素质。后（hòu）其好（hǎo）友劳（láo）伦斯在1942年（nián）成（chéng）立了一所阿德伯威海上（shàng）训练学校，以（yǐ）年（nián）轻海员为训（xùn）练对象，这是拓（tuò）展训练最（zuì）早的一个雏（chú）形。
二战以后（hòu），在英（yīng）国出现了一（yī）种（zhǒng）叫做OUTWARD-BOUND的管理培训（xùn），这种（zhǒng）训（xùn）练（liàn）利用户（hù）外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者（zhě）和（hé）企业家（jiā）进（jìn）行心理和管（guǎn）理两方面（miàn）的培（péi）训。由于（yú）拓展训练这种非常新颖的培训形式和（hé）良好的（de）培（péi）训效果，很快（kuài）就风靡了整个欧洲（zhōu）的（de）教育培训领域并在其后的半（bàn）个世纪中发展到全（quán）世界。至今，在（zài）全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统（tǒng）一命名的拓展训（xùn）练学（xué）校（xiào）。这些拓（tuò）展（zhǎn）训练学校已经成为一个国际训（xùn）练组织，它的总部设在加拿大（dà）的渥（wò）太华。国际拓展组织有一个共同的使（shǐ）命宣言，叫做：激（jī）发自尊、帮助他（tā）人、服务社会、放眼未来。
"努力/放弃"（积极/消极）的心理力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应（yīng）规律。其基（jī）本原理为：通过户外体验（yàn）项目活动（dòng）中（zhōng）的情景设置，使参加者充（chōng）分体验所（suǒ）经历的（de）各种情绪，尤其是负面情绪，从而深入（rù）了解自身（或团队）面临某一外界刺激时的心理反应与后（hòu）果，进而学（xué）会控制（zhì）、实现超越（yuè）。
